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모션 선정 실무 가이드.

감속기·스테퍼 모터 선정에 관한 짧은 기술 문서 — 마케팅 팀이 아닌 애플리케이션 엔지니어가 작성.

유성 감속기 정격 출력 토크 설명

정격 출력 토크의 의미, 피크 토크와의 차이, 선정 시 안전율 적용 방법.

스테퍼 모터용 유성 감속기 선정 방법

토크·회전수·관성 — 감속비를 결정하는 세 숫자와 부하를 대조하는 방법.

2상 vs 3상 vs 폐루프: 어떤 스테퍼를 선택할까요?

세 가지 일반 타입의 스텝 부드러움·토크·비용을 쉽게 비교합니다.

백래시 해설: arcmin의 진짜 의미

출력축의 로스트 모션이 위치 결정 오차로 이어지는 방식과 ≤ 3 arcmin이 가치 있는 경우.

폐루프 스테퍼 vs 서보: 언제 업그레이드할까

폐루프 하이브리드가 서보에 근접하는 경우와 서보가 여전히 우세한 경우.

적절한 감속비 선택: 토크와 속도의 균형

10:1이 항상 정답이 아닌 이유와 출력 회전수와 가용 토크의 균형을 맞추는 방법.

수명 연장: 윤활과 장착

감속기 수명에 가장 큰 영향을 주는 두 가지와 처음부터 올바르게 적용하는 방법.

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