유성 감속기 · 42mm
PG42 유성 감속기, 백래시 3 arcmin까지.
AGV 휠 드라이브와 로봇 관절에서 가장 많이 선택되는 프레임. 경화강 기어, 일체형 유성 캐리어, NEMA 17·23 모터 직결 장착.
사양
단수·감속비별 정격.
| 단수 | 감속비 범위 | 정격 토크(N·m) | 최대 토크(N·m) | 백래시(arcmin) | 효율 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 3.6–10 | 15 | 30 | ≤ 7 / 3 | 96% |
| 2 | 15–40 | 15 | 30 | ≤ 10 / 5 | 92% |
| 3 | 50–100 | 10 | 20 | ≤ 12 / 7 | 89% |
중실·키 홈·중공 출력축 제공, 플랜지는 주문 가공.
적용 분야
PG42가 채택되는 용도.
AGV / AMR
컴팩트 휠·조향 드라이브.
로봇
≤ 3 arcmin이 요구되는 관절 드라이브.
의료
조용하고 깨끗한 구동.
포장
고속 간헐 이송 기구.
FAQ
자주 묻는 질문.
표준과 정밀 PG42의 차이는 무엇인가요?
표준 PG42는 백래시 ≤ 7 arcmin입니다. 정밀급은 경화 헬리컬 최종단과 예압 캐리어로 ≤ 3 arcmin을 실현하여 로봇 관절·서보급 위치 결정에 적합합니다.
PG42에 어떤 모터를 장착할 수 있나요?
PG42는 NEMA 17·NEMA 23 스테퍼 모터에 직결 장착되며, 커스텀 입력 플랜지로 브러시리스 DC·서보 모터에도 적용할 수 있습니다.
적절한 감속비는 어떻게 선택하나요?
필요 출력 회전수를 모터 정격 회전수로 나눈 뒤, 결과 출력 토크가 안전율을 포함해 감속기 정격 내에 있는지 확인하세요.
중공 출력축이 가능한가요?
네. PG42는 중실·키 홈·중공 출력축과 자체 가공 커스텀 플랜지로 제공됩니다.
효율과 수명은 어떻게 되나요?
1단 효율은 약 96%입니다. 표준 윤활·정격 토크 기준 정격 수명은 20,000시간입니다.
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감속비·출력 토크·모터를 알려주시면 매칭된 감속 모터 어셈블리를 견적해 드립니다.